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新突破!我國首套柔性OLED機器人成功應用

發布時間:2019-12-09 10:28:46 來源:科技日報 責任編輯:caobo

科技日報訊 (記者郝曉明)隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏,全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度,加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前,由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用,這是國產機器人首次突破國外技術壁壘,進入高端柔性屏幕生產線,實現搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

相較于LCD顯示屏,OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點,但由于OLED屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性,其生產流程對潔凈機器人技術要求也更加嚴格。此前,國產柔性OLED生產線全部采用國外生產設備,嚴重制約我國在該領域實現生產流程國產化。

此次新松機器人自主研發的柔性OLED機器人——SCARA機械手,以高性能的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位等技術打破多項困局。

研發人員介紹,他們通過傳感器掃描和軟件算法,讓這款機器人有了全新的國產“大腦”,能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能,能識別分析器件復雜多樣的位置,并可實時對機器人動作進行調整和對旋轉角度進行補償,使機器人達到“手眼”協調,動作靈活準確,保障了生產線上的各種復雜作業。

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